Для автоматизации этого процесса применяются контроллеры PLC (Programmable Logic Controller), такие как CoDeSys, которые работают на основе языка программирования IEC 61131-3.
Решение простой задачи автоматизации – включение пресса через 1 секунду после одновременного удержания оператором двух кнопок в нажатом состоянии – требует использования ПЛК (программируемого логического контроллера). Одним из наиболее распространенных представителей является CoDeSys, выполняющий автоматизацию на базе языка программирования IEC 61131-3. 
Таким образом, мы гарантируем, что оба рукоятника оператора заняты, давая ему возможность произвести проверку готовности машины.
Если вам нужно решение для автоматизации вашего процесса, то наилучшим вариантом будет соединить контакты обеих кнопок последовательно и установить электронное реле с таймером. Это позволит автоматически переключать контакты кнопок, следуя заданной последовательности. Таким образом, вы сможете сделать процесс максимально эффективным и автоматизированным.
Если таймер позволяет настроить время задержки, то эта схема даст некоторую гибкость системы, хотя, будем честны, не очень высокую.
Требование контроля последовательности нажатий кнопок подвергнет нас сложностям: мы должны будем внести изменения в схему, добавив дополнительные реле.
Для электрика не является затруднительной задачей, поскольку такие случаи являются редкими.
В свете острого конкурентного окружения, быстрый выход нового продукта на рынок имеет решающее значение. Поэтому, если мы говорим о гибкой и автоматизированной переналадке оборудования, то процесс должен происходить просто и быстро, с минимальными затратами.
Увеличение сложности системы управления в связи с развитием производства и дополнительными функциями становится проблемой, которую требуется решать. Появляющиеся новые алгоритмы и процессы приводят к усложнению системы.
Как электрик, я имею дело с проблемой построения системы управления для оборудования в той предметной области, которая мне мало известна: невозможность правильно определить постановку задачи, а также изменение условий при внедрении оборудования могут вызвать затруднения в реализации проекта.
Для реализации необходимости в управляющем устройстве, которое позволяло бы изменять алгоритм работы без переделки монтажной схемы системы управления, мы предложили заменить «жесткую» схему управления (совокупность реле, регуляторов, таймеров и др.) на автомат с программно заданной логикой работы.
Это специальные устройства, созданные для управления различными типами производственных процессов.
Рождается программируемый логический контроллер (ПЛК). Это специальное устройство, разработанное для управления разными видами производственных процессов.
В 1969 году в США было сделано первое применение ПЛК для автоматизации конвейерного сборочного производства в автомобильной промышленности. Таким образом, ПЛК стали первыми, кто применял их для решения этой проблемы.
Но в автоматике для решения задач достаточно было иметь возможность управлять оборудованием посредством логических языков программирования.
Для управления программируемым логическим контроллером потребовалось ввести новый класс языков программирования, способных эффективно решать задачи управления и автоматизации. Они должны были быть просты в использовании и понятны практически любому из профессионалов в электротехнике и автоматике. В свою очередь, это должно было обеспечить быстрое применение ПЛК в реальной практике.
В то время профессия электрика считалась исключительно редкой и трудной, таких специалистов не было ни на одном производстве.
Приведение принципиальных схем релейных автоматов к программам для ПЛК с помощью автоматической трансляции – идеальное решение.
Это довольно простой и понятный язык, на котором можно программировать блоки логики ПЛК. При его помощи можно описывать различные логические условия, используя логические операции.
Итак, язык релейно-контактных схем (РКС или LD в английских источниках Ladder Diagram) появился в ПЛК. Это достаточно простой и понятный язык, позволяющий разрабатывать программы для логических блоков ПЛК. Он позволяет создавать различные логические условия с использованием логических операций.
Специалист-технолог мог преобразовать схему управления на дисплее программирующей станции ПЛК.
Понятно, что схема была представлена не на графике, а с помощью специальных обозначений.
Это и есть язык релейно-контактных схем, который используется для программирования электрических систем. Для того, чтобы программа работала, реле должны быть подключены к различным источникам питания и выходным устройствам. Данные соединения обеспечиваются цепями, и их можно настроить для достижения требуемого результата.
Для решения представленной выше задачи электрик может использовать язык релейно-контактных схем, который можно увидеть на рисунке. Здесь показаны вертикальные шины питания, которые связаны с горизонтальными цепями. Для запуска программы необходимо подключить реле к разным источникам питания и выходным аппаратам, что и обеспечивается цепями. Таким образом, программирование электросистемы возможно путем настройки требуемых соединений.
Электрик может соединить контакты и другие элементы в цепи параллельно или последовательно. Каждая цепь завершается обмоткой реле, а его контакты могут входить в другие цепи.
Построив достаточно сложную схему, похожую по функциональности на релейную схему, вы получите практически то же самое, что и при использовании настоящего реле.
Первые программируемые станции были достаточно тяжелыми и неудобными для перемещения. Они требовали помощи нескольких человек, чтобы быть перевезенными с места на место.
Несмотря на то, что релейная автоматика обладала “жесткой” логикой, шкафы, используемые для нее, были громоздкими в своем применении. Однако сегодня ПЛК активно вступают в дело, заменяя эти шкафы и давая доступ к более легким и удобным решениям.
Электрически ПЛК представляет собой один или несколько блоков, которые имеют набор входов и выходов для подключения датчиков и исполнительных механизмов (см. рис.1). Они подключаются к проекту с использованием проводов, которые соединяют датчики и исполнительные механизмы с электронной частью ПЛК. Логика его работы программируется на микропроцессоре, который находится внутри электронного блока.
В зависимости от применяемых конфигураций, одинаковые ПЛК могут быть использованы для выполнения совершенно различных функций.
Для изменения алгоритма работы не требуется внесения каких-либо изменений в аппаратную часть. На Рисунке 1 представлен принцип работы ПЛК. Он состоит из четырех основных блоков: входной, выходной, логический и сетевой блоки.
Рис. 1. Принцип работы ПЛК
Развитие технологий дало подход к великолепной миниатюризации ПЛК. На Рисунке 1 представлен пример работы устройства. Он состоит из четырех основных блоков: входного, выходного, логического и сетевого.
Программируемые реле являются миниатюрными электронными устройствами, оснащенными небольшим дисплеем и встроенными функциями программирования. Они позволяют электрикам программировать и контролировать различные системы, такие как освещение, климатическое оборудование, безопасность, видеонаблюдение и многие другие.
Программируемые реле – это простые локальные системы, которые могут обладать до десятка входов и несколько силовых релейных выходов, что позволяет решать типовые задачи. Необходимо поставить предварительное программирование и использовать специальные инструменты для задания параметров.
Выполнение сложной программы с помощью встроенного пульта может быть трудным занятием. Для этого нужно выполнить предварительное программирование и использовать специальные инструменты, чтобы задать нужные параметры.
Ввод текста на клавиатуре сотового телефона легко и удобно, но при вводе больших объемов текста это становится проблематичным.
Поэтому для больших объемов текста лучше использовать другие способы ввода, например, сканер шрифтов или специальные программы.
Электрики могут получить максимальную пользу от личных компьютеров (PC). Они предоставляют исключительно удобные условия для работы профессионала.
Он может выполнить множество операций, применяемых в электротехнике, автоматизируя процессы, связанные с питанием, счетчиками, приводами, датчиками и другими устройствами.
Современный ПЛК может заменить сотни регуляторов, таймеры и реле. Это мощное устройство позволяет автоматизировать массу электротехнических операций, связанных с питанием, счетчиками, датчиками, приводами и прочими устройствами.
Автоматизация при помощи компьютера не является сложной задачей. Используя ПК для программирования такой системы можно добиться максимального результата.
Оно позволяет хорошо и быстро справляться с различными задачами автоматизации.
Применение ПК для программирования ПЛК является сегодня одним из популярных решений. Оно позволяет эффективно и быстро справляться с различными задачами автоматизации.
Электрики получают большую пользу от использования HTML. Это не только облегчает процесс программирования, но и позволяет решать задачи архивирования, подготовки документации, визуализации и моделирования.
Электрик имеет в распоряжении мощный универсальный инструмент, который позволяет программировать даже самые сложные локальные задачи на ПЛК и АСУ ТП.
ПЛК используются в системах автоматизации для контроля и управления процессами, происходящими в реальном времени.
Как электрику необходимо отметить, что когда мы говорим о программировании ПЛК, мы преследуем цель сделать данный процесс легким и удобным для пользователя. Такие устройства используются для автоматизации систем и реального-временного контроля и управления процессами.
Поэтому очень важно, чтобы программа была написана понятным языком. Тогда программирование, процесс адаптации или изменения программы, будет процессом простым и быстрым, независимо от того, какие требования появятся для данного ПЛК.
Для того, чтобы люди, кроме автора, могли легко поддерживать код, она должна быть написана так, чтобы любой мог быстро разобраться и эффективно добавлять нужные изменения.
ПЛК нужны для того, чтобы выполнять программы, которые были написаны для него.
Говорить о том, что ПЛК нужны для выполнения программ, написанных специально для него, более корректно. Они необходимы для предоставления управления и автоматизации процессов в системах управления производством.
Они могут быть использованы для автоматизации процессов и поиска оптимальных решений. Электрики пользуются этими программами, чтобы выполнять многообразные задачи, начиная от определения правильного порядка подключения электрических цепей и заканчивая проектированием сложных систем электрического оборудования.
Электрики используют программы, написанные человеком и предназначенные для чтения человеком, для автоматизации процессов и поиска оптимальных решений. Эти программы помогают электрикам выполнять различные задачи, от определения правильного порядка подключения электрических цепей до проектирования сложных систем электрического оборудования.
Электрики работают с другим типом кода, который называется схемотехника. Схемотехника представляет собой изображение микросхем и электросхем, которое позволяет задать связи между различными компонентами цепи. Эти связи представляются в виде различных символов и соединений, которые дают указания по построению электрической цепи.
Программирование и электрика являются двумя различными дисциплинами, которые имеют одну цель — построить желаемую цель. Программисты работают с машинным кодом, который им позволяет указать микропроцессору инструкции, которые он должен выполнять. В свою очередь, электрики используют схемотехнику для указания связей между различными компонентами электрической цепи. Эти связи представляются в виде различных символов и соединений, которые дают указания по построению электрической цепи.
Программирование и электрика используют разные коды для достижения одной цели.
Для электрика не важно на каком языке написана программа.
Он был применен для управления различными автоматизированными системами, такими как приводы и промышленные роботы. Этот язык является одним из самых популярных в промышленности, и он используется для управления различными электрическими устройствами и системами.
Электрический язык LD, разработанный в США для релейной автоматизации, широко используется для управления приводами, роботами и другими автоматизированными системами. Сегодня этот язык является одним из самых востребованных в промышленности для управления электрическими устройствами и программными системами.
В настоящее время ПЛК и их компоненты являются приоритетной темой для большинства производителей автоматизационного оборудования.
В странах Европы вход ПЛК на рынок автоматизационных устройств произошел несколько позже, чем в других местах. Однако в настоящее время это стало важным предметом для большинства производителей автоматизационных устройств. Вместо релейных шкафов теперь используются логические микросхемы.
Истинная потребность в инновациях вынудила создавать другие языки программирования, которые будут понятны инженерам нового поколения.
В Германии появились языки текстовых инструкций, похожие на ассемблер (IL), простые для использования.
Во Франции появились графические языки функциональных блоковых диаграмм (FBD) и высокоуровневые диаграммы для описания этапов и условий переходов (Графсет, современный SFC). Эти языки позволяют электрикам более эффективно разрабатывать схемы и программировать устройства.
Также мы использовали языки программирования компьютеров, такие как Pascal и Basic.
В конце 70-х годов появилась невероятно сложная ситуация.
Таким образом, разработчики ПЛК СССР и других производителей создавали свои собственные языки программирования, что приводило к проблемам несовместимости по программной и аппаратной частям.
Замена ПЛК продукта другого производителя оказалась большой проблемой для электриков.
Потребитель ПЛК был вынужден использовать изделия одной конкретной фирмы или же потратить свои силы и ресурсы на изучение различных языков программирования и приобретение соответствующих инструментов.
Эта группа приняла решение о создании протокола для передачи данных между ПЛК и ПК. Результатом работы группы стал стандарт IEC 1131-3, который был одобрен в 1993 году.
В 1979 году Международная Электротехническая Комиссия (МЭК) сформировала команду экспертов в сфере ПЛК для проработки протокола передачи данных между ПЛК и ПК. В результате их трудов был принят стандарт IEC 1131-3, подтвержденный в 1993 году.
Ей было поручено разработать стандарты, которые должны быть применены к аппаратному обеспечению, программному обеспечению, правилам монтажа, тестированию, документированию и средствам связи ПЛК. Она должна была определить требования, которые должны быть выполнены для достижения максимальной работоспособности системы.
Он был разработан для представления электротехнических схем и диаграмм в виде цифровых данных и предназначался для применения в машинно-читаемой форме.
В 1982 году МЭК 1131 был представлен в виде первого черновика стандарта для представления электротехнических схем и диаграмм в цифровой форме, предназначенной для использования в машинно-читаемой версии.
Из-за сложности полученного документа было решено разделить его на несколько частей. Третья часть посвящена вопросам программирования ПЛК и называется «Языки программирования ПЛК».
С 1997 года МЭК перешел на 5-значные обозначения, и на сегодняшний день правильное название международного стандарта, посвященного языкам программирования ПЛК, это МЭК 61131-3.
МЭК – комитет работал над инновационным вариантом решения и принял его.
Из многочисленных языков программирования, доступных на момент создания стандарта ПЛК, были выбраны пять, которые получили максимальное распространение:
После тщательной доработки спецификаций языков, программисты получили доступ к стандартизированному набору элементов и типов данных, которые могут быть использованы в программах написанных на различных языках.
Решение МЭК постоянно вызывало острые дискуссии, однако доказано, что это был верный выбор.
Обращение к программированию ПЛК с помощью такого подхода позволило привлечь специалистов различных профилей и квалификаций: электриков, работающих с релейной автоматикой, программистов, знакомых с LD, специалистов в полупроводниковой схемотехнике и автоматическом регулировании, программирующих на FBD, ассемблерщиков (отображаемых на IL для ПЛК) и программистов высокого уровня (ST). Даже непрограммисты, работающие в различных областях технологии, могут пользоваться языком программирования SFC.
Структурированный текст
Внедрение систем программирования по стандарту МЭК не полностью заменило необходимость в профессиональных программистах, но при этом позволило понизить требования к их квалификации и снизить затраты на оплату труда специалистов ПЛК.
Стандартизирование языков позволило, по крайней мере частично, решить проблему зависимости пользователя ПЛК от конкретного производителя.
Современные ПЛК построены с учетом стандарта МЭК 61131-3 для программирования, что облегчает работу пользователей контроллеров (нет необходимости переучиваться при использовании других ПЛК) и отсутствие проблем для изготовителей ПЛК (возможность использовать компоненты других ПЛК).
Теперь он может выполнять различные задачи, связанные с автоматизацией и управлением, используя свои навыки и знания. Он может создавать программы, интегрировать их с существующими системами и мониторить все изменения в реальном времени. Электрик может использовать свои навыки и знания, чтобы решать различные задачи, связанные с электрическими системами. Он может выполнять различные работы по ремонту, монтажу и тестированию электрических устройств, а также проверять электрооборудование и проводку. Он также может проводить диагностику электрических систем и исправлять неисправности, применяя свои знания и навыки.
Электрик может использовать свои навыки и знания, чтобы решать различные задачи, связанные с электрическими системами. Он может выполнять различные работы по ремонту, монтажу и тестированию электрических устройств, а также проверять электрооборудование и проводку. Он также может проводить диагностику
Как электрик, имеющий необходимый набор инструментов, может браться за монтаж любого устройства (кроме сложных) оборудования любой марки, так и специалист, изучивший стандарты МЭК 61131-3, сможет быстро разобраться с программированием любого современного ПЛК.
Это дало возможность сократить зависимость фирмы от специалиста по программированию ПЛК, а также и специалиста от фирмы. Он предназначен для разработки программного обеспечения для устройств реального времени и интеллектуальных систем.
Если говорить о процессорах реального времени и интеллектуальных системах, то на сегодняшний день признанным лидером является комплекс CoDeSys от немецкой компании 3S-Smart Software Solutions GmbH. Он предназначен для создания программного обеспечения для устройств реального времени и интеллектуальных систем.
Наш продукт используется более чем в 190 компаниях по всему миру, в большинстве случаев это крупные производители оборудования и/или решений по автоматизации производства.
В России специалисты имеют доступ к продукции с ПЛК, управляемыми с помощью CoDeSys. Это большой диапазон продукции, включающий 5 редакторов для каждого из стандартных языков программирования: Список Инструкций (IL), Функциональные блоковые диаграммы (FBD), Релейно-контактные схемы (LD), Структурированный текст (ST) и Последовательные функциональные схемы (SFC).
В России электрики прекрасно знают о ПЛК с CoDeSys. Разнообразие продуктов, которые можно контролировать с помощью этих ПЛК, огромное благодаря CoDeSys. Он содержит 5 специализированных редакторов для каждого из общепринятых языков программирования:
- Список Инструкций (IL),
- Функциональные блоковые диаграммы (FBD),
- Релейно-контактные схемы (LD),
- Структурированный текст (ST),
- Последовательные функциональные схемы (SFC).
В России электрики имеют доступ к продукции, управляемой с помощью CoDeSys. Это ши Одним из таких инструментов является CoDeSys.
- Редакторы могут быть ускорены с помощью множества полезных инструментов. Один из таких инструментов – CoDeSys – поможет вам внести программу быстрее.
С помощью CoDeSys вы сможете быстро и эффективно ввести программу.
Как электрик, я предоставляю вам следующие услуги: автоматический ввод переменных, интеллектуальную коррекцию ввода, цветовое выделение и синтаксический контроль при вводе, а также масштабирование, автоматическое размещение и соединение графических элементов.
При разработке проекта есть возможность объединить программы, написанные на разных языках МЭК, или использовать только один. Выбор языка полностью зависит от персональных предпочтений программиста.
Он был разработан для программирования на микроконтроллерах и используется для написания программ для всех видов устройств, от микроконтроллеров до модемов. Он прост в изучении и позволяет программистам быстро начать программирование.
В России популярностью пользуется язык ST. Это текстовый язык, основанный на адаптации Паскаля. Он создавался для программирования на микроконтроллерах и применяется для создания программ для различных видов устройств, от микроконтроллеров до модемов. Он отличается простотой и позволяет программистам начать работу без долгой подготовки.
Второе место по популярности занимает графический язык FBD, далее следует язык LD.
CoDeSys предоставляет полный набор средств для разработки программ включая встроенный отладчик, эмулятор, инструменты визуализации и управления проектом, а также конфигураторы ПЛК и сети. Таким образом, CoDeSys обеспечивает полное покрытие потребностей разработчика, который работает с программным обеспечением.
Создание CoDeSys Automation Alliance (САА) – это результат неожиданной идеи, коллективно предложенной пользователями CoDeSys и добровольного объединения изготовителей промышленных ПЛК, поддерживающих ПО CoDeSys.
Идея заключается в том, чтобы превратить изготовителей средств промышленной автоматизации, поддерживающих CoDeSys, в партнеров, что позволит нейтрализовать последствия конкуренции между изготовителями для пользователей ПЛК, даже на конкурентном рынке.
САА не задумывается о введении препятствий, которые бы мешали пользователям использовать продукты других компаний. Вместо этого они принимают меры, направленные на то, чтобы обеспечить совместимость своих продуктов.
Специалист по электротехнике может быть уверен, что примененная программа CoDeSys будет работать в любом контроллере, произведенном компанией-членом САА.
С помощью CoDeSys пользователи могут быть уверены в том, что применяют инструменты, проверенные тысячами людей по всему миру.
Всегда можно обсудить свои проблемы с другими электриками и получить реальную помощь от людей, имеющих опыт решения таких задач.
Программирование ПЛК с помощью Языка программирования CODEsys – программное обеспечение, которое используется для программирования ПЛК (программируемых логических контроллеров). Он обеспечивает простое и быстрое программирование ПЛК, что позволяет снизить издержки и затраты на этапе разработки. В отличие от стандартных ПЛК, CODEsys использует графический пользовательский интерфейс, который позволяет программистам легко и быстро программировать логику ПЛК. Это позволяет программистам эффективно управлять и мониторить работу системы. Программирование ПЛК с помощью CODEsys также позволяет программистам быстро и легко разрабатывать и изменять программы.